2019年7月1日起，我国关于重型柴油车污染物排放限值及测量方法开始实施中国第六阶段，标准号：GB 17691-2018。

定期检查尿素罐尿素溶液液位，及时补加尿素溶液。车用尿素溶液用量为柴油用量4%-6%，根据行程，估算尿素溶液用量，必要时随车携带足量桶装尿素。
车用尿素溶液的消耗量与耗油量和车载SCR系统有关，与尿素的品牌无关。尿素加料器喷出的尿素量由发动机ECM控制，EMC根据氮氧化物传感器、排气温度传感器以及尿素压力传感器的传输信息，控制尿素泵利用喷射器尿素喷射到排气管中，与发动机尾气进行均匀混合，并在消音器的载体上进行化学反应，从而净化尾气。